Chủ đề nổi bật
Topic NVIDIA Isaac Sim
3 bài viết
AI DevelopmentIsaac Sim không chỉ là một Unity “siêu nặng” — 4 lý do quyết định để chuyển từ ML-Agents
Isaac Sim và Unity ML-Agents đều hỗ trợ học tăng cường, nhưng khác rõ về kiến trúc và mục tiêu sử dụng. Bài viết so sánh khả năng GPU song song, vật lý tiếp xúc, Domain Randomization, mô phỏng cảm biến và tích hợp ROS 2/URDF/USD, đồng thời chỉ ra khi nào Unity vẫn là lựa chọn phù hợp.
AI DevelopmentHọc tăng cường là gì? Điều gì đã xảy ra phía sau “trận chiến siêu thực” ấy?
Bài viết giải thích học tăng cường qua thí nghiệm robot sumo trên NVIDIA Isaac Sim. Từ State, Action, Environment, Reward đến cơ chế thử và sai, bài viết cho thấy vì sao AI không cần “đáp án mẫu” và có thể tự tìm ra những chiến thuật bất ngờ như lariat, gập tay và không chiến.
AI DevelopmentKhi dạy robot đấu sumo, chúng lại thành thạo lariat, điệu nhảy Cossack và không chiến
Chúng tôi huấn luyện hai robot đấu sumo trong NVIDIA Isaac Sim và theo dõi quá trình tiến hóa từ Epoch 1 đến 100. Thí nghiệm giới thiệu học tăng cường, Sim-to-Real, Domain Randomization và cách AI tự khám phá những chiến thuật bất ngờ, từ lariat, đòn chân đến không chiến.
