Chủ đề nổi bật
Topic Sim to Real
2 bài viết
AI DevelopmentIsaac Sim không chỉ là một Unity “siêu nặng” — 4 lý do quyết định để chuyển từ ML-Agents
Isaac Sim và Unity ML-Agents đều hỗ trợ học tăng cường, nhưng khác rõ về kiến trúc và mục tiêu sử dụng. Bài viết so sánh khả năng GPU song song, vật lý tiếp xúc, Domain Randomization, mô phỏng cảm biến và tích hợp ROS 2/URDF/USD, đồng thời chỉ ra khi nào Unity vẫn là lựa chọn phù hợp.
Toshihiko Nagaoka
AI DevelopmentKhi dạy robot đấu sumo, chúng lại thành thạo lariat, điệu nhảy Cossack và không chiến
Chúng tôi huấn luyện hai robot đấu sumo trong NVIDIA Isaac Sim và theo dõi quá trình tiến hóa từ Epoch 1 đến 100. Thí nghiệm giới thiệu học tăng cường, Sim-to-Real, Domain Randomization và cách AI tự khám phá những chiến thuật bất ngờ, từ lariat, đòn chân đến không chiến.
Toshihiko Nagaoka
