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特集：Sim to Real
2件の記事
AI DevelopmentIsaac Simは激重なUnityではない - ML-Agentsから移行すべき決定的な4つの理由
Isaac SimとUnity ML-Agentsは、どちらも強化学習環境を構築できますが、設計思想と得意領域は大きく異なります。本記事では、GPU並列化、接触力学、Domain Randomization、センサー生成、ROS 2・URDF・USD連携の4領域を中心に比較し、Sim-to-Realを前提としたロボット開発でIsaac Simが強い理由と、Unityが適するケースを整理します。
Toshihiko Nagaoka
AI Developmentロボットに相撲を教えてみたら、ラリアット・コサックダンス・空中戦を極めた件
NVIDIA Isaac Sim上で2台のロボットに相撲を学習させた強化学習実験を紹介します。Epoch 1から100までの進化を追いながら、Isaac Simを使う理由、Sim to Real、Domain Randomizationの考え方、そしてAIがラリアット・足技・空中戦といった予想外の戦略を獲得していく過程を解説します。
Toshihiko Nagaoka
